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平台稳定惯导系统应用
发布时间:2016-05-25  ▏作者:bt  ▏阅读:

概述
稳定平台采用惯导为反馈元件,隔离动基座对负载的角扰动,使负载稳定在固定的惯性空间的转台。
当负载的支承轴无任何干扰力矩作用时,平台将相对惯性空间始终保持在原来的角位置上。
当负载因干扰力矩作用而偏离原来的方位时,惯导敏感测量轴的变化的姿态角或角速率,
并经过控制系统后反馈给电机,通过电机产生补偿力矩对干扰力矩进行补偿,
从而使负载保持稳定。


功能
测量平台的角速率和加速度量;
测量载体坐标的俯仰和横滚角度;
可模拟量输出;
初始对准;



工作原理
平台不受载体运动和干扰力矩的影响,能使平台台体相对惯性空间保持方位稳定;
指令控制作用下,使平台台体按给定规律转动而跟踪某一参考坐标系进行稳定。
利用外部参考基准或平台台体上的对准敏感元件,可以实现初始对准。



核心部件
光纤测姿仪NV-VG300





光纤测姿仪NV-VG202



 

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