无人驾驶组合导航系统应用
发布时间：2016-05-25 ▏作者：bt ▏阅读：
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概述
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
功能
测量载体实时高精度定位信息、速度信息、时间信息、航向及姿态信息；
通过无线传输信息；
可在卫星信号失锁后结合惯导、速度传感器、里程计等多传感器融合继续提供准确的位置信息；
工作原理
采用GNSS系统的RTK技术获取高精度定位信息、速度信息、时间信息；
在卫星信号失锁后通过导航板结合各传感器信息为车辆提供准确的位置信息；
应用案列
某大学无人驾驶开发团队
核心部件
组合导航系统NV-GI320
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
功能
测量载体实时高精度定位信息、速度信息、时间信息、航向及姿态信息；
通过无线传输信息；
可在卫星信号失锁后结合惯导、速度传感器、里程计等多传感器融合继续提供准确的位置信息；
工作原理
采用GNSS系统的RTK技术获取高精度定位信息、速度信息、时间信息；
在卫星信号失锁后通过导航板结合各传感器信息为车辆提供准确的位置信息；
应用案列
某大学无人驾驶开发团队
核心部件
组合导航系统NV-GI320
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