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NV-VG150垂直陀螺仪

产品简介:NV-VG150垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得

产品概述

NV-VG150垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计,适用于导航、定位的动态测量。

NV-VG150采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器,同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。

 

特点

应用

·特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波

·全程温度补偿

·全密封可靠设计

·抗振动冲击和抗电磁干扰

 

·航空

·天线稳定平台

·车辆的导航与控制

·姿态和航向参考

·船舶姿态的动态测量

·采矿和自动耕作

·集装箱跟踪


 






 

性能指标

激活时间

≤1 s

姿态

静态初始化时间


30 s

姿态精度

≤0.8 deg, 1 s

陀螺仪

零偏

≤0.08 deg/s

零偏稳定性

≤0.05 deg/s

零偏重复性

≤0.05 deg/s

非线性

≤0.5 %

加速度计

零偏

≤0.5 mg*量程(g)

零偏稳定性

≤0.1 mg*量程(g)

零偏重复性

≤0.2 mg*量程(g)

测量范围

横滚角l

±180 deg

俯仰角

±90 deg

角速度

±100 deg/s

加速度

±10 g (可定制)

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

接口特性

电压

9~36 VDC

功耗

≤3 W @ 24 VDC

电气接口

RS232/RS422

数据更新率(可设)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境

工作温度

-40°C ~ +71°C

存储温度

-55°C ~ +85°C

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

100 g , 11 ms, 1/2 Sine

物理特性

尺寸

68.5 × 62 × 43mm

重量

≤350 g

 

  • 北京经济技术开发区经海二路11号3号楼耐威时代

  • www.nav.cn

  • 010-87397702

  • 010-87397826、7962、6182

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  • 官方微信

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