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NV-GI1100组合导航系统

产品简介:NV-GI1100 小型化MEMS紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、16通道、单频GNSS接收机输出的原始载波相位及伪距和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性

产品概述

NV-GI1100
小型化MEMS紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、16通道、单频GNSS接收机输出的原始载波相位及伪距和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性能优、价格相对低廉等特点。
紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息,经度、纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;并可通过扩展里程计、高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。
 

应用范围 特点
·  无人飞行器
·  航空
·  平台稳定
·  长途运输
·  船舶姿态的动态测量
·  采矿和自动耕作
·  火车和集装箱跟踪
·  GNSS/INS紧密结合;
·  性价比高,体积小,重量轻;
·  全密封可靠设计,保证恶劣环境下可正常工作;
·  高采样率,高带宽;
·  差分GNSS兼容(可选);
·  扩展里程计或高度气压计等传感器(可选)。



性能指标/Specification
系统精度1
System Accuracy1
航向/Heading ≤0.3 deg, 1 σ
水平姿态(横滚和俯仰)
Horizontal Attitude (roll & pitch)
≤0.2 deg, 1 σ
位置
Position
水平/Horizontal 1.2 m, RMS
高程/Altitude 3 m, RMS
速度1/Velocity 1 ≤0.1 m/s, 1 σ
器件主要特性
Device Main Parameter
陀螺
Gyroscope
量程/Range ±400 deg/s
零偏稳定性
Bias Stability
≤10 deg/h
零偏重复性
Bias Repeatability
≤10 deg/h
加速度计
Accelerometer
量程/Range ±10 g
(可定制/customizable)
零偏稳定性
Bias Stability
≤0.1 mg
*量程/Range (g)
零偏重复性
Bias Repeatability
≤0.2 mg
*量程/Range (g)
GNSS 三系统6频
GNSS定位时间
GNSS Time
冷启/Cold Start ≤50 s
典型重捕/Typical Reacquisition ≤1 s
接口特性
Interface
电压/Voltage 9~36 VDC
功耗/Power Consumption ≤7 W @ 24 VDC
电气接口/Electrical RS232/RS422
数据更新率(可设)
Data Update Rate (configurable)
100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境
Environmental
工作温度/Operating Temperature -40°C~+71°C
存储温度/Storage Temperature -55°C~+85°C
振动/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
冲击/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性
Physical
尺寸/Size (L*W*H) 86.8 × 68 × 87 mm
重量/Weight 630g



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