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NV-GI310组合导航系统

产品简介: NV-GI310 紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、单/双频全球卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距和由高精度石英挠性加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单

产品概述

V-GI310
紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、单/双频全球卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距和由高精度石英挠性加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息,经度、纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;系统可扩展GLONASS卫星接收功能,并可针对不同应用环境扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性,可广泛应用于陆海空各领域,实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。
 

应用范围 特点
·  航空
·  长途运输
·  车辆的导航与控制
·  姿态参考
·  船舶姿态的动态测量
·  采矿和自动耕作
·  火车和集装箱跟踪
·  GNSS/INS紧密结合;
·  价格低廉,体积小,重量轻;
·  全密封可靠设计,保证恶劣环境下可正常工作;
·  抗振动冲击和电磁干扰;
·  差分GNSS兼容;
·  扩展里程计或高度气压计等传感器(可选)。


性能指标/Specification
系统精度
System Accuracy
航向1/Heading1 ≤0.1 deg, 1 σ
水平姿态1(横滚和俯仰)
Horizontal Attitude 1 (roll & pitch)
≤0.05 deg, 1 σ
位置1 2
Position1 2
水平/Horizontal 1.2 m, RMS
高程/Altitude 3 m, RMS
速度1/Velocity1 ≤0.1 m/s, 1 σ
GNSS失锁
No GNSS Signal
(Pure INS)
航向保持
Heading
≤0.01 deg @ 60 s
≤0.5 deg @ 1 hr
水平姿态保持
Horizontal Attitude
≤0.01 deg @ 60 s
≤0.05 deg @ 1 hr
器件主要特性
Device Main Parameter
陀螺
Gyroscope
量程/Range ±300 deg/s
零偏稳定性
Bias Stability
≤0.5 deg/h
零偏重复性
Bias Repeatability
≤0.5 deg/h
加速度计
Accelerometer
量程/Range ±10 g
(可定制/customizable)
零偏稳定性
Bias Stability
≤0.5 mg
零偏重复性
Bias Repeatability
≤0.5 mg
GNSS B1&B2, L1&L2, SBAS
定位时间
Time to Fix
冷启/Cold Start ≤50 s
典型重捕/Typical Reacquisition ≤1 s
接口特性
Interface
电压/Voltage 9~36 VDC
功耗/Power Consumption ≤12 W @ 24 VDC
电气接口/Electrical RS232/RS422
数据更新率(可设)
Data Update Rate (configurable)
100 Hz @ 115,200 baud rate
环境特性
Environmental
工作温度/Operating Temperature -40°C~+60°C
存储温度/Storage Temperature -50°C~+70°C
振动/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
冲击/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性
Physical
尺寸/Size (L*W*H) 151×120×101 mm
重量/Weight ≤2.2 kg


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